什么是5g
5g即第五代移動(dòng)通信技術(shù)是最新一代蜂窩移動(dòng)通信技術(shù)，也是即4g（lte-a、wimax）、3g（umts、lte）和2g（gsm）系統之后的延伸。5g的性能目標是高數據速率、減少延遲、節省能源、降低成本、提高系統容量和大規模設備連接。
5g的特點(diǎn)
1、速度快：
5g網(wǎng)絡(luò )作為第五代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò )，其峰值理論傳輸速度可達每秒數十gb，這比4g網(wǎng)絡(luò )的傳輸速度快數百倍，整部超高畫(huà)質(zhì)電影可在1秒之內下載完成。
2、低時(shí)延：
傳輸速率達千兆每秒就算是5g了么?答案是：不算！5g網(wǎng)絡(luò )的另一個(gè)重要特征是“低時(shí)延”。如果時(shí)延在200毫秒，我們會(huì )因為網(wǎng)絡(luò )卡而崩潰，如果在100毫秒，我們只會(huì )覺(jué)得網(wǎng)絡(luò )有點(diǎn)斷續。而5g網(wǎng)絡(luò )的最低時(shí)延為毫秒級。
3、低功耗，大連接：
“低功耗，大連接”也是5g的重要特征，就是大家常說(shuō)的物聯(lián)網(wǎng)應用。這些年，可穿戴產(chǎn)品有一定發(fā)展，但是遇到很多瓶頸，最大的瓶頸是體驗較差。以智能手表為例，每天充電，甚至不到一天就需要充電。
所有物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品都需要通信與能源，雖然今天通信可以通過(guò)多種手段實(shí)現，但是能源的供應只能靠電池。通信過(guò)程若消耗大量的能量，就很難讓物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品被用戶(hù)廣泛接受。大連接就是指支持海量的機器的通訊，這是萬(wàn)物互聯(lián)的一個(gè)可能實(shí)現方式。
5g對自動(dòng)化倉儲的影響
自動(dòng)化倉庫的“云化”應用
自動(dòng)化倉庫的管理離不開(kāi)倉庫控制系統，即wcs（warehouse control system）系統。wcs系統是介于wms系統和plc系統之間的一層管理控制系統，可以協(xié)調各種物流設備如輸送機、堆垛機、穿梭車(chē)以及機器人、自動(dòng)導引小車(chē)等物流設備之間的運行。
主要通過(guò)任務(wù)引擎和消息引擎，優(yōu)化分解任務(wù)、分析執行路徑，為上層系統的調度指令提供執行保障和優(yōu)化，實(shí)現對各種設備系統接口的集成、統一調度和監控。
wcs系統在調度物流設備時(shí)需要與plc系統進(jìn)行交互，不同的物流設備對指令的響應速度有不同的要求。（例如交叉帶分揀機在向wcs發(fā)送“讀碼請求”指令后，要求“目的地回復”指令需要在指定的時(shí)間間隔內返回，一般為160ms左右）。
越是精密、復雜的設備，對響應時(shí)間要求越嚴格。為了滿(mǎn)足要求，大多數情況下不得不采用wcs系統本地化部署的方式以達到低時(shí)延的要求。對于僅僅只有少量自動(dòng)化設備的倉庫來(lái)說(shuō)，比如只有一套分揀機，光是服務(wù)器本地化部署就是一大筆支出。
結合5g技術(shù)的高帶寬和低時(shí)延的特點(diǎn)，對于此類(lèi)倉庫來(lái)說(shuō)，進(jìn)行“云端部署”既可以滿(mǎn)足設備的要求，也降低了運營(yíng)成本。
agv機器人的大規模部署與應用
隨著(zhù)agv機器人在倉儲中的大量應用，一個(gè)倉庫中agv機器人的數量越來(lái)越多，幾百臺agv機器人的調度，路徑規劃等對現有的網(wǎng)絡(luò )提出了很大的挑戰。
5g具有的大規模機器通信及超低時(shí)延的特性，可以支撐倉儲大規模機器人的實(shí)時(shí)協(xié)同控制，突破傳統有線(xiàn)傳輸的物理限制，以及wifi無(wú)線(xiàn)傳輸的漫游問(wèn)題，從而實(shí)現基于云化機器的大規模的協(xié)同調度與生產(chǎn)。
數字孿生工廠(chǎng)將成為現實(shí)
大型的自動(dòng)化倉儲系統每天都會(huì )產(chǎn)生并處理海量的數據，以前對該類(lèi)系統進(jìn)行仿真建模最大的挑戰就是模型無(wú)法支撐海量的數據處理、傳輸與3d展示，只能實(shí)現局部數據的靜態(tài)仿真，無(wú)法做到數字孿生要求的實(shí)時(shí)性。
在5g技術(shù)的加持下，在倉儲系統仿真模型中運行并處理生產(chǎn)的實(shí)時(shí)數據將成為可能，數字孿生工廠(chǎng)的最終目標將會(huì )實(shí)現。