在市場(chǎng)經(jīng)濟條件下，公路運輸的組織形式一般有以下幾種類(lèi)別。
(一)公共運輸業(yè)(common carrier)
這種企業(yè)專(zhuān)業(yè)經(jīng)營(yíng)汽車(chē)貨物運輸業(yè)務(wù)并以整個(gè)社會(huì )為服務(wù)對象，其經(jīng)營(yíng)方式有：
1.定期定線(xiàn)。不論貨載多少，在固定路線(xiàn)上按時(shí)間表行駛。
2.定線(xiàn)不定期。在固定路線(xiàn)上視貨載情況，派車(chē)行駛。
3.定區不定期。在固定的區域內根據貨載需要，派車(chē)行駛。
(二)契約運輸業(yè)(contract carrier)
按照承托雙方簽訂的運輸契約運送貨物。與之簽訂契約的一般都是一些大的工礦企業(yè)，常年運量較大而又較穩定。契約期限一般都比較長(cháng)，短的有半年、一年，長(cháng)的可達數年。按契約規定，托運人保證提供一定的貨運量，承運人保證提供所需的運力。